Questa grande macchina piegatrice, specificamente applicata al trasporto a lunga distanza di petrolio grezzo e prodotti petroliferi, è stata sviluppata da Bipeline Technology Operation, che è una filiale della Sinopec Pipeline Storage and Transportation Company nel 2002.
Il dispositivo di rotazione del braccio oscillante è un componente principale della macchina per il piegamento delle tubazioni. La sua funzione è quella di piegare la tubatura riscaldata in modo da conformarla ai requisiti specificati per il raggio, con funzioni di curvatura, rotazione e riduzione. Il dispositivo può piegare tubi in acciaio con un diametro compreso tra 219 ~ 762 mm, con un raggio di piegatura compreso tra 650 ~ 4500 mm. I raggi di piegatura offrono una vasta gamma di variazioni. La macchina per il piegamento è principalmente composta da un dispositivo motore, un dispositivo a ruota guida, un dispositivo di pressione, il dispositivo di rotazione del braccio oscillante, un dispositivo di blocco, una base, una fonte di alimentazione a frequenza intermedia, un sistema idraulico, e così via. Il dispositivo di rotazione del braccio oscillante è il componente principale della macchina per il piegamento delle tubazioni. Esso fa sì che la tubatura riscaldata venga piegata in modo da corrispondere al raggio, dotato di funzioni di curvatura, rotazione e riduzione. Il dispositivo può piegare tubi in acciaio con un diametro compreso tra 219 ~ 762 mm, con un raggio di piegatura compreso tra 650 ~ 4500 mm. I tubi piegati da questa macchina hanno vari tipi di raggi e un'ampia gamma di variazione. Questo impianto offre vantaggi come una struttura razionale, prestazioni affidabili, funzionamento stabile ed efficiente, facile operatività e così via.
Di seguito si introduce in dettaglio il principio e la composizione del dispositivo di rotazione del braccio oscillante:
Il dispositivo di rotazione del braccio oscillante comprende principalmente una grande guida scorrevole, un braccio oscillante, un dispositivo di azionamento del braccio oscillante, la guida scorrevole centrale, un cuscinetto a rotolamento, una piccola guida scorrevole e altri componenti. L'intera struttura è mostrata nella figura 1. Il dispositivo di azionamento del braccio oscillante è installato sul lato della grande guida scorrevole, e il braccio oscillante è fissato sulla tavola scorrevole montata sul braccio oscillante tramite un cuscinetto a sfere rotante. La guida scorrevole centrale è fissata al braccio oscillante e cambia la posizione tra la grande guida scorrevole e la guida scorrevole centrale. In questo modo regola la distanza tra il centro di rotazione e la linea centrale. Ciò significa regolare il raggio di curvatura del tubo. Durante la flessione, il braccio oscillante subisce forza circolare e resistenza. Il braccio oscillante è azionato da un dispositivo per il braccio oscillante e il tasso di ritorno è di 2.2 R/min.
Quando il dispositivo di rotazione del braccio oscillante regola il raggio di curvatura, avvia il motore idraulico e muove la tavola della passerella centrale. Quindi il centro morsetto viene posizionato alle dimensioni richieste e si ferma il motore idraulico attraverso la regola scorrevole. Attraverso un meccanismo a ingranaggi e cremagliera, si muove la piccola tavola e con un perno di posizionamento la passerella minore viene fissata sulla tavola scorrevole, quindi si ruota il filo superiore e si stringe il morsetto superiore, completando infine la posizionatura del morsetto. Si avvia il motore della grande tavola, si muove la tavola scorrevole in modo che il centro del morsetto e l'apparecchio della ruota guida siano allineati al centro, poi si ferma il motore avviando il motore principale. Quando si attiva una cilindro di serraggio, la tavola scorrevole viene bloccata, posizionando la tavola di lavoro (centro di rotazione dell'oscillatore). Durante la flessione, il dispositivo di guida dell'oscillatore non funziona, il dispositivo di rotazione del braccio oscillante è azionato da una forza circonferenziale e resistenza. Il ritorno del braccio oscillante è azionato da un dispositivo oscillante, durante l'operazione, si chiude la frizione elettromagnetica e si avvia il motore idraulico, quindi il dispositivo di guida dell'oscillatore aziona il dispositivo rotante per ruotare. Il braccio oscillante torna indietro spegnendo i motori idraulici, disconnettendo la frizione elettromagnetica e preparandosi per l'operazione successiva.
Le prestazioni del dispositivo di rotazione del braccio oscillante determinano direttamente la precisione dell'indice di dimensione e forma della tubatura, pertanto deve avere sufficiente resistenza, rigidezza e precisione dimensionale, soprattutto una buona precisione di rotazione.